“智能制造技术国内知名专家汪道辉教授”

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智能制造技术国内知名专家汪道辉教授

个人资料

汪道辉，四川大学自动化系资深教授，双硕士点学科带头人，中国首位注册自动化系统工程师( ase )，现任四川省自动化仪表研究所所长。

目前，科技部科技进步奖评审专家、国家科技专家库专家、全国中文、外语核心期刊资格评审专家、国际一流投资咨询机构美国格理集团( gerson lehrman group )专家、四川省自动化与仪器仪表学会名誉理事长、中国自动化学会名誉理事、 担任中国自动化学会专家咨询委员会专家、中国仪器仪表学会知名专家、中国电子学会专家、全国10多个知名公司技术顾问等

纵向科学研究

作为主研参与纵向科研10多个项目，突出的是863高新技术项目成都飞机企业cims总体设计与实施(智能制造早期国家项目)详细设计； 国家85分科技攻关项目是以高衰减导体为通道的多用途遥测系统的研制，该项目被评为国际领先水平； 要点被聘为国防科技攻关项目(核潜艇)一体化反应堆数字保护系统原理样机项目专家，该项目个人参与获得国防科技二等奖的航天科技集团高新技术两个高速数据采集和高速数据存储项目。 高静稳定性无人机飞行控制系统和基于gps的高精度时间同步系统也在研究之中。 参与过国家标准及公司标准的制定、考核工作。

图1个体为一体化反应堆数字保护系统原理样机项目国防科学技术奖

横断面科学研究

成果有原料生产线的微机控制系统、灌区水利规划的多级微机控制系统、自来水微机控制系统、拉床精度检测、热水供水微机控制系统项目等。 协助处理了成都无缝钢管厂、成都工程机械厂等多项海外引进技术问题。

独创的科学研究和产品

第一个成果是，ic卡预付费表、数字式控制表、电缆铰链对机数控系统、税控收款机、纵向钢筋电渣压力焊机器人、自动刹车机检测平台、智能制造plc、过滤性能测量仪、高精度

纵向、横向和自行开发的课题共有约50多个。

图2中编写的教材的一部分

社会事业

多年来，在科技部和国家科技专家库参加了国家、党中央重要的科技政策意见咨询讨论，参加了国家级机器人领军人才和创新团队评选工作，参与了2050年面向长期前沿科技课题和生产技术课题的主题撰写工作。 其中，智能制造装备多cpu并行分布ai体系结构，受中国自动化学会推荐，面向2050年国家十大技术课题参加测评竞争，2050年以来一直参与科技部创新政策和刺激技术人员创新能力的研究工作。

图3四川省政府邀请掘金工业4.0首届四川制造峰会

年参与了中国科协和中国自动化学会等组织的创新驱动辅助示范市项目，先后参与了安徽芜湖、吉林四平、浙江宁波、四川德阳、贵州贵阳的创新驱动辅助示范事业。 应政府邀请，以五位嘉宾之一的身份参加了四川省政府组织的掘金工业4.0首届四川制造峰会。 年应邀作为专家参加成都市科技局主导组织的多项、五区协同的科技创新合作行动。

获奖

1 ) 1988年3月，被四川省科协评为四川省科协系统先进工作者(四川省科协文书川科协组( 88 )字第038号文)。

2 ) 2001年12月本人参加，作为课题专家的国防要点科技攻关项目(核潜艇)一体化反应堆数字保护系统原理样机，个人获得国防科学技术奖二等奖。

1.国家技战术对建议的突出贡献

汪道辉进入科技部专家库和国家科技专家库9年来，无论在国家科技进程研究中、长期前沿科技课题编制中、创新驱动的动力探讨中，都在大量调研、研究中，在对国家进行的调研报告中、社会推进演讲中，都对中国科技的快速发展提出了非常恰当的意见和看法。

⑴关于国家科学技术快速发展的建议

汪道辉教授对国家科学技术快速发展的首要建议是:

发达国家的技术开发，特别是关键技术、核心技术的开发、创新型、原创型的技术开发，是基础研究、应用型技术开发和面向市场的技术开发三个方面相结合，不可缺少的。 中国改革开放以后，关于很多先进技术，完全依赖海外技术，从设备、功能模块、设备装备都依赖进口的模式下实施了独自的技术展开。 由于这个全国性的上下，从大学、科研院所到所有公司，几乎都是不进行基础研究而依赖海外技术的模式。 因为这几十年来，我们大学只教给学生应用型技术发展的知识和技能，就把基础研究和面向市场的技术开发这两个方面都抛弃了。 这也是中国长期未能开发本国关键技术、核心技术、原创型技术的真正原因。 由于中国长期以来几乎没有认真致力于面向市场的技术开发，中国产品长期只能生产中低端产品，产品质量特别是可靠性也是国际声誉非常差的根本原因。

培养我们自己的技术开发人员具备基础研究、应用型技术开发和面向市场的技术开发三方面的能力，从我们不依赖国外的基础研究进行原创型、创新型的技术开发，在应用型技术开发的基础上将基础研究成果转换为原理原型开始， 必须将依托市场技术开发开发的原理样机规范地转换为产品或装备，彻底处理我国自主知识产权的核心技术、关键技术问题。

而在科技快速发展的模式下，多年来科技的快速发展使得学术上不重视技术，只着眼于实验室的原型和所谓高水平的论文，而要严重忽视以面向市场的技术开发手段将科技成果真正转化为产品和装备的做法。 这样的做法实质上是民众深刻批判的科学技术快速发展中的内卷。

⑴关于高中教育改革的建议

汪道辉教授在许多场合批评说，中国的高中教育只重视学位，只重视考试，不重视人才能力的培养。 典型的现象是一多一少，即多个专业无用的理论学习太多，有的达到80%，有的有用的技能太少，有的专业超过80%。

大学的另一个严重弊端如上所述，只是将应用型技术发展的知识和技能教给学生，而完全抛弃了基础研究和面向市场的技术开发这两个重要且关系到国家命运前途的方面。

( )关于开发创新技术成果和培养创新人才的建议( )。

汪道辉教授在许多场合呼吁，要实现我国自主知识产权核心技术、关键技术的开发，基础研究、应用型技术的扩展和面向市场的技术开发三方面的能力是不可缺少的。 因此，将原创型、创新型技术开发的创新开发的四个大体，即完全具备自主知识产权的底层硬件软件的过于精细的技术开发大体(对应于基础研究)，将原理原型转换为生产原型， 广泛见识地创造性地提出将生产过程所需的技术完全融合到产品中的大致方案(对应面向市场的技术开发)，在所有开发过程中从头到尾都是ai (实际上是ei )的大致方案(因为国际上发达国家已经使用智能技术取得了国际技术的领先地位)，从而提高了可靠性。 详细地说，创新开发的四大框架如下。

①创新技术开发要求从具有完全自主知识产权的目标出发，进行硬件软件的完善、仔细、上位的技术开发。 整个开发过程包括原理样机和生产定型两个阶段。 在原理样机的开发阶段，为了保障完整的功能和完整的性能，以及绝对的高可靠性，开发过程有以下要求。 硬件设计以任何原生产公司不具备知识产权的基础通用零部件、设备开始，通常最好不要使用其他公司拥有自主知识产权的模块。 (使用逻辑设计、时序设计、负载检查、结构设计等手段生成原理性的原型。 基础软件设计首先进行严格的数据观察、信号分解和时序分解，然后进行软件模块设计、软件结构设计和流程图设计，再进行硬件软件交互的过程、时序设计，实时仿真开发机 APP设计与此大致相似，但不一定要使用汇编语言，可以用适当的高级语言进行编写。

该工艺符合基础研究的要求。

②第二个基本要求是将原理样机转换为生产样机，使生产过程中所需的技术完全融入生产样机。 在生产定型阶段，在相关质检部门的检测环境下，对由原理样机转换的生产样机进行电气安全性、环境适应性、电磁兼容性、可靠性、可制造性、可测量性、可维护性等进行评价，并不断改进。 在这个过程中，根据生产技术、质检、标准、质量管理、技术安全、环境保护、生产管理、物流仓库、售后服务等一系列要求，对生产原型进行适应性改进，直到符合国际、国家、领域或公司的标准，有利于本公司的生产、产品销售行为，方便 例如，一辆汽车无论功能、性能多么好，如果不开发智能故障诊断仪，这辆车可能就完全卖不出去。 因为招聘方、修理方可能无法进行维护、修理。

该工艺满足面向市场的技术开发要求。

③在基础开发和应用开发的整个过程中，要直接融合包括智能检测、智能控制、智能新闻解决、智能故障诊断和容错等所有可能性在内的ai (非学术风格的ai，实际上是技术风格的ei，

这个过程是应对当今世界发达国家一贯推进智能技术快速发展态势的迫切诉求，否则中国将无法超越。

④在基础开发和应用开发的整个过程中，为了保障所开发的技术、装备或者产品的高可靠性，必须将在线智能故障诊断和容错技术完全融合。 除此之外，还需要使用非常实用的可靠性技术，如硬件抗干扰和软件可靠性技术。

这个过程符合市场技术开发的要求，也是弥补我国多年来国产产品可靠性非常差的迫切诉求。

2.50年收集的技术经验和智能制造技术方面的巨大成果

汪道辉自1971年进入国营成都有机化工厂以来，一直在自动化等技术行业努力了50年。 自1981年参加国家项目高精度度数控制铣床开发以来，在智能制造技术的修炼中历经了近40年，典型代表的首要成果如下

( [] )典型成果)面向中国2050年技术课题，制作智能装备的多cpu并行分布式ai体系结构(/s2/) )。

2019年，汪道辉承担国家任务，为国家创造面向2050年的科学前沿课题和技术难题工作中的一个智能制造技术难题。 主题是智能制造装备的多cpu并行分布ai架构。

这个技术课题被中国自动化学会的审查稿通过，正式推荐到国家竞争评价国家的10个技术课题。

从技术思路上说，这是目前全国智能制造技术思路中最具代表性、最典型的技术成果。 也是国际国内制造装备技术必经之路，我们是走在最前面的探险家。

该生产技术难题智能制造装备的多cpu并行分布ai体系结构将成为汪道辉教授为国家编纂智能制造技术团体标准的最重要的技术指导思想之一。

)⑴拥有或参与开发的智能制造技术的典型产品

ⅰ.高精度数控铣床伺服系统(获得国家科技进步二等奖项目，参与开发) )。

ⅱ.机器人控制器(参加开发) ) ) ) )。

ⅲ.智能制造plc (拥有、自主知识产权、智能制造装备的多cpu并行分布式ai架构的早期缩小版、产品化) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

ⅳ)电路板故障诊断平台(所有、自主知识产权、已出品) ) )。

图4自主开发的电路板故障诊断平台

一个人在四种智能制造方面参与或拥有相对顶级的产品，这样丰富的成果在国内无论是大学、科研院所还是公司都很少。

3.汪道辉个体进入智能制造道路的经验

中国智力之所以创造了这段悲伤的历史，是因为汪道辉个体刻薄地与其结缘，不知不觉地从头到尾走完了旅程，而且更刻薄地比大部队前进了近20年。 以下简要叙述:

1981年大学毕业设计时，即参加了当时国家向中国科学院成都计算机应用研究所提交的高精度数控铣床的开发，获得了校级优秀论文。 这是加入智能制造行列的练兵、试水。

1982年在大学留学后，担任双硕士点学科带头人，先后给大学生、研究生上了10多门课。 与智能制造相关的有智能控制、智能仪表、模式识别课程。 这为介入智能制造技术项目奠定了坚实的理论基础和技术基础。

从1988年到~1996年参加都江堰灌区水利计划管理自动化微机控制系统项目，在项目中深入研究开发，使用了大量实时在线智能故障诊断和容错技术，取得的成绩得到了许多学会的肯定。 这是因为他作为专家代表参加了第二届全国智能控制专家讨论会，被选为智能故障诊断分会场主席，在国内首次崭露头角，当时其作用是讲师。 受此影响，后来在1997 ieee智能解决系统国际会议的邀请下，他说:“studiesondevelopingtheproductsofcomputerdetectionandcontrolsystemcombinedwithinteligent”

1991年~1993年作为四川大学4人专家组组长，深入参与了国家863自动化cims主题的成都飞机企业重要工程研究、开发工作。 这是中国智能制造的早期版本，从此汪道辉正式在智能制造技术方面走上了前进的道路，至今已有30年。

从1996年带研究生到退休，指导的研究生和访问学者达到50人，其中约1/3的学生主修智能故障诊断研究方向，他们的许多成果也出现在汪道辉开发的电路板智能故障诊断平台产品上，指导研究生工作形态的变化在汪道道 智能故障诊断是智能制造适应内部干扰的关键。

1997年至2001年，汪道辉在智能故障诊断方面被国内、国外普遍认可，因此1997年国家在迅速发展核潜艇高科技水平制定的国防第27项预研项目中通过四川大学聘请为核潜艇故障智能诊断项目的专家 该项目完成时，国防科工委于2001年向汪道辉个人颁发了国防科技进步二等奖。 这一经历进一步夯实了汪道辉在智能制造技术行业前进的道路。

2001年中国加入世贸组织后，在随后的岁月里，中国很遗憾地逐渐放弃了数控系统、智能制造技术的自主开发，几乎全部使用了国外的技术和产品，大大延缓了中国的自主开发智能制造技术的进程。 但是汪道辉教授没有放弃自主开发，反而加大了开发的力度和进程。

1999年~2005年，汪道辉参与开发当时由国家直接指导开发的税控收款机，随后进入国家税务总局主持的税控收款机标准起草工作小组，持续工作到2005年。 与智能制造简直是八竿子打不着的七年马拉松式技术开发，反而从根本上帮助汪道辉奠定了智能制造最正确、最坚实的基础。 因为，需要在收银台解决的事务太多了，除了很多事务外，营业过程中也不允许瞬间停止。 因此，从开发开始的时候，我们就发现了我们的习性是用一个cpu夺得天下的能力在这里是无可奈何的。 不得已，花了7年时间开发3个cpu和4个cpu。 反而给汪道辉开辟了天地，汪道辉在2019年为国家应对2050年智能制造技术难题打造了智能制造装备的多cpu。

在税控收款机的生产过程中，为了保障不断生产的产品的可靠性，汪道辉于2001年开始自主研制电路板故障诊断平台，并于当年应用于税控收款机生产线。 电路板故障智能诊断平台这一产品的开发，到目前为止已经非常成熟，电路板故障诊断的许多瓶颈问题每年都被汪道辉一一突破，目前对数据总线、地址总线和rom、ram的诊断已经100%准确。 近期将在相关企业正式投入生产。 智能所创造的智能实际上是对干扰和内部干扰(故障)的适应。 因为这个成果对智能制造技术的开发和技术标准的制定，无疑是强有力的技术支持。

2009年汪道辉根据多cpu开发的经验，申报并批准了国内最早的智能制造装备——智能制造plc国家级课题，经过研究所近两年的奋斗，于年开发了国内最早的多cpu体系结构智能制造plc产品，今后将一直致力于这方面的研究、开发和生产， 该产品的一大特点是全面解决了许多复杂的控制问题，大大提高了控制的可靠性，是智能制造装备的姐妹篇。 该产品已统一应用于我所研究所支持的一个生活饮用水深度净化装置和其他多个控制系统。

2019年是基于上述研究开发，汪道辉在向国家写入2050年前沿科技课题和生产技术课题的实务过程中，2019年是2050年智能制造技术方面的主题为智能制造装备的多cpu并行分布ai体系结构的生产技术课题，为国家智能制造技术快速发展战术计划，

年四川省自动化仪表研究所与中国国际科学技术促进会签署了合作协定，一起起草了《智能制造技术团体标准》，汪道辉作为主研执笔了草案标准。

因为，从汪道辉个体从1981年到现在近40年的技术生涯历史可以看出，实际上汪道辉自身具备了一点刻薄进行智能制造技术开发的基础，至少是国内罕见的火星，而且是汪道辉从1971年开始在工厂自动化系统， 此后，民营企业投资近2亿的4个项目中，在参加国家投资的十几亿个项目中，一直在朴素地进行产品开发。 另外，在四川大学担任大学生电子设计大赛总教练十几年，对硬件、软件基础部分的过于细致的开发非常熟练，所有的硬件、软件几乎都是自己开发、开发的。 并不是很多同行只进行理论的探索、论文的撰写。 再加上近十几年，汪道辉担任国内8家技术司法鉴定企业自动化生产线技术鉴定专家，从所接触的全国几十个血淋淋、总文件值过亿元的示范中吸取了许多经验教训，大大充实了其技术基础。 这样全面的技术实践，别人不容易掌握。 这是因为在智能制造装备的探索、开发中，汪道辉个体基本上必须位于国内所有研究、开发人员的最前沿。 目前，在我国，除了部分理论研究和部分相关专业书籍撰写人外，除了原863课题中负责cims要点工程项目的哪位同志基本上都购买了国际知名企业品牌控制系统进行了实验验证和生产实践外，其他都像汪道辉一样智能。

截至目前，全国各高校相关专业教育培养方案中，除部分知名高校部分理发课文案与智能制造技术相关外，尚未见到哪个高校有系统地介绍智能制造技术。 目前，从国际上看，也许是由于技术封锁，完全找不到智能制造系统的技术资料。 这给中国想要在智能制造技术方面深入学习、深入开发的群体带来了巨大的困难。

但是从另一个侧面来说，汪道辉个体在智能制造方面可以说是上天安排的偶然而奇妙的经历。 再加上汪道辉个体从1971年开始就对底层的软硬件有着细致的开发技能，所以幸运地遇到汪道辉这个cims专家的行列的人比其他专家走了很多重要的步骤。 它可以给我们全体同行多少起到萤火虫的作用，在智能制造技术、装备的开发、研发方面，特别是现在编纂智能制造技术标准方面的道路上。

4.汪道辉目前在智能制造方面开展的工作

⑶与中国国际科技推广会合作编纂智能制造团体的标准

⑶与温州市乐清工业设计研究院(国家新批准国家级工业设计研究院)、丹东市工业和新闻化快速发展促进中心合作共同开发智能制造技术

⑶被四川省经信厅聘为四川省生产服务业快速发展中心智能制造技术顾问，近期将进行产业振兴，进入市州推广地市州生产公司智能制造技术改造活动

⑷年开始与德阳市、成都市青白江区、金牛区、邛都区合作，推进当地工业公司智能制造技术改造的活动

⑶与多所职业院校合作，推进智能制造职业教育和为公司开展技术人才培养活动