“的卢深视:基于结构光RGBD相机的3D全栈技术剖析”

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最近，在智东西公开课策划发布的光电3d传感器特辑第7次演讲中，卢深视副总裁崔哲博士进行了主题为“基于结构光rgbd摄像机的3d全栈技术解析”的共享，是3d结构光系统的核心组成、摄像机的选型标准以及三维重建、三维识别技术和规模化应用落地的关键。

崔哲、卢深视副总裁、模块案卜总经理、主任工程师。 中科大物理系学士，光学方向博士。 在三维传感器的方向、光学器件的方向上有较深的领域理解能力，在企业中担任了三维传感器的方案设计(包括光学部分)、深度提取算法研究的核心任务以及产品批量生产落地。

卢深视作为一家通过真正的三维全栈技术，实现国家级项目落地APP应用的企业，今年推出了基于结构光的高精度rgbd摄像机。 可用于刷脸结算终端、银行atm、无人集装箱、地铁刷脸门、ar/vr、物品体积测量等场景。 卢深视副总裁崔哲博士在直播间表示，该摄像机已实现量产，5米范围内误差小于1毫米，指标超过国际3d摄像机巨头，且量产成品率超过99%，精度居世界领先地位，具备独家专利技术，高度自主控制。

鲁深视高精度rgbd照相机

基于前端低功耗嵌入式平台，鲁深视高精度rgbd摄像机能够以非接触方式实现准确识别，基于结构光原理，能够更好地还原人脸高精度3d详细新闻，通过人脸立体大小新闻能够准确识别人的身份，抵御二维和三维攻击。 在安全性方面，3d高精度结构光摄像头和3d人脸算法已经通过了bctc强化级认证，符合国家认证金融支付强化级的安全标准，可以实现高强度防伪。 随着3d技术的日益成熟，批量生产的落地生产将导致价格下降，更高的性价比将使3d视觉感知系统成为机械标配的眼睛。 根据实际落地经验，卢深视认为，3d传感器要跨越规模应用的鸿沟，必须具备四大特质。 成熟的3d视觉技术实现了从支付/安全行业降维的应用，3d识别技术安全升级，立场多杂光性能稳定带来的体验升级，以及最优的性价比方案实现了终极的价格，主要体现在以下几个方面

与基因创新和市场紧密相连诉求的产品体系

完整的工程能力

建立数据标准和评价评分体系

产业链深入合作，实现双赢

提高了易用性和性价比

现阶段，3d视觉领域的核心难点集中在产业链匹配不完全，三维机器视觉仍然是最先进的技术，因此供应链匹配存在技术难度大、标准不统一等诸多问题，需要整合产业链 作为产业链的一环，娄深视被定位为三维视觉感知系统技术方案的提供者，深入市场调研，从应用层面打磨硬件产品。

卢深视从应用层面打磨硬件产品

作为全球领先的3d视觉全栈技术处理方案的提供者，娄深耕3d视觉领域近5年来，科学家团队研究行业涵盖数学、光学、机械等，并与高校深入合作，进行了支撑产品的领先技术规划，推出了规模可批量生产的产品。 由于了解市场，具备完整的工程能力，卢深视在产品开发阶段走在了前列。 从技术上讲，卢深视的三维全栈技术通过云构建、算法匹配、模块方案到终端产品的全栈处理方案。

3维相机方面，自主知识产权中远距离相机在5米范围内误差小于1mm，指标超过国际3d相机巨头，量产成品率超过99%；

人脸三维重建中，重建精度小于1mm，同等条件下比苹果企业高5个百分点

在人脸识别算法方面，可以实现数千万级的大库、亿级的大库比对，等效的三维人物识别错误率不足万亿分之一，真正的三维比对技术，指标远远超过了二维识别厂商的几个数量级。

除此之外，卢深视作为三维视觉全栈技术和方案的提供者，结合深度市场调查，积极参与相关领域和技术标准的制定，包括《面部摄像设备安全防范技术要求》标准、《远程面部识别应用技术规范》标准等，推动了三维视觉产业跨越规模的应用差距

智东西公开课丨光电3d传感共同编辑[/s2/]

年发表了iphone x，基于其结构光的faceid方案，开创了3d传感技术在电子行业的应用新纪元，3d传感技术的应用落地也进一步加快。

目前，3d成像技术的主流实现路径包括立体视觉、结构光、tof种，同时在金融、手机、无人机、ar/vr、机器人、自动驾驶、安防等行业得到广泛应用。

根据yole的预测数据，全球3d成像和传感器市场规模为~2023年复合年均增长率( cagr )为44 )，年市场规模为21亿美元，到2023年3d传感器市场规模达到184亿美元，发展迅速，市场/(/k0/)

为了更好地理解3d传感器的核心技术，智东西公开课策划发布了光电3d传感器的联合编辑，以视频形式邀请产业链上游公司的技术大牛，在智东西公开课的直播期间进行直播讲解，系统地解读不同公司光电3d传感器在核心技术、产品和应用等方面的创新。